到目前為止,已經(jīng)有各種成像聲納系統(tǒng)研制成功,并已將它們相應(yīng)的應(yīng)用于軍事、民用等領(lǐng)域.例如：結(jié)合水聲學(xué)和數(shù)字圖像處理技術(shù),合成孔徑聲納利用“多普勒成像原理”,即用大帶寬信號得到距離向（縱向）,高分辨多普勒頻率...成像聲吶有哪幾種分類？目前水底成像聲納主要有回聲探測儀，前視聲納、測視聲納（SLS）、 合成孔徑聲納(SAS)