靜摩擦力是物體有相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢時(shí)所受到的和相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢方向相反的阻礙相對(duì)運(yùn)動(dòng)的力.大小可由二力平衡決定；例如在水平面上用水平拉力F拉物體,沒動(dòng),則此時(shí)物體受到的靜摩擦力大小為F方向相反；、、、
滑動(dòng)摩擦力是一個(gè)物體在另一個(gè)物體表面發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)時(shí)所受到的阻礙相對(duì)滑動(dòng)的力.大小可由公式求得F=μFn
滾動(dòng)摩擦很小,一般沒有計(jì)算公式