豬、狗、牛、老鼠、馬、虎和人都是哺乳類,而哺乳動物的適應性輻射在恐龍滅絕不久后的新生代古新世和始新世,所以這類動物和人的共同祖先都大約在距今5500萬年前左右,當時的原始哺乳類先分化出人的祖先（靈長類）、老鼠的祖先（嚙齒目）、食肉目和有蹄類,這是在大約5000萬~6000萬年前.
然后其中的食肉目在此后不久,幾乎就是馬上分化出貓科和犬科,就是虎和狗.
有蹄類要到最早5000萬年前,最晚3500萬年前才分化出奇蹄類和偶蹄類,即馬和牛,比大家都晚.
前面提到的原始哺乳類（就是人、狗等的祖先）,上溯到三疊紀與雞有共同祖先,大概2億1千萬年前,這個祖先是原始羊膜類
原始羊膜類在石炭紀早期與青蛙有共同祖先,大概是3億2千萬年前,這個祖先的名字叫原始兩棲類.
原始兩棲類和魚類在泥盆紀有共同祖先,大概是3億6千萬年前,這個祖先叫原始脊椎動物
螞蟻蜘蛛蜜蜂蒼蠅蚊子都是節(jié)肢動物,他們是節(jié)肢動物分化出來以后進一步分化的,在當時還是同一類生物,這類原始節(jié)肢動物和原始脊椎動物的祖先要追溯到寒武紀,大概5億2千萬年前