構(gòu)件數(shù)n為7,低副p為9,高副pn為1,局部自由度為1,虛約束為0.
E處為局部自由度,C處為復(fù)合鉸鏈.
F=3n-2p-pn=3*7-2*9-1=2（與原動(dòng)件數(shù)目一致,運(yùn)動(dòng)確定）
機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)習(xí)題,關(guān)于機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算
機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)習(xí)題,關(guān)于機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算
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