這可以根據(jù)質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能的`表達(dá)式推出來(lái).
質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能 E=(1/2)m*v^2 （1）
對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)的剛體來(lái)說(shuō),可以看成是連續(xù)質(zhì)點(diǎn)構(gòu)成的質(zhì)點(diǎn)系.
對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)的剛體上的一個(gè)質(zhì)點(diǎn),它的動(dòng)能
E1=(1/2)m1v^2=(1/2)m1*ω^2*r^2 （2）
轉(zhuǎn)動(dòng)的剛體的動(dòng)能等于全部質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能和.
E=∑Ei=(1/2)ω^2∑mi*ri^2 （3）
令∑mi*ri^2=Ic Ic---叫做轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（對(duì)指定的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心的）
則（3）式可寫(xiě)為
轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的動(dòng)能 E=(1/2)Ic *ω^2 (4)
可見(jiàn)（1）、（4） 的形式是一樣的.