生活在3000萬年前的漸新世時(shí)期的埃及猿和原上猿被世界公認(rèn)為人和猿的共同遠(yuǎn)祖.從這個(gè)共同遠(yuǎn)祖逐漸分為兩支：一支為猿科,通過森林古猿,演化成了現(xiàn)代大猿類黑猩猩和大猩猩；另一支為人科,通過臘瑪古猿、南方古猿、直立人、智人進(jìn)化到現(xiàn)代人.從人猿的最初分化到完全形成的人出現(xiàn)以前,人類走過了從猿到人的漫長過渡時(shí)期,這就是原始群時(shí)代.恩格斯稱之為"人類的童年",即蒙昧?xí)r代的低級(jí)階段,時(shí)間大約在一千四五百萬年前至300萬年或350萬年前.我們稱這一過渡時(shí)期的人為形成中人,至今我們知道的最早的形成中人是生活在大約1400萬年到800萬年前的臘瑪古猿,它是人類最早的祖先.
大約在300萬年或350萬年前,完全形成的人出現(xiàn),標(biāo)志著從猿到人的過渡時(shí)期從此結(jié)束,早期人類社會(huì)的發(fā)展由原始群時(shí)代轉(zhuǎn)入原始公社時(shí)代,從蒙昧?xí)r代低級(jí)階段進(jìn)入到蒙昧?xí)r代中級(jí)階段