公元前684年的春天,強大的齊國出兵攻打弱小的魯國.魯莊公親自率領(lǐng)軍隊前往應戰(zhàn),雙方擺開陣勢,準備大戰(zhàn)一場.魯國的一位叫曹劌的將軍率部隊與齊國交戰(zhàn).當時,作戰(zhàn)以擂鼓作為進攻號令,當齊軍擂第一遍鼓時,曹劌按兵不動,齊軍擂第二遍鼓時,曹劌還是沒下令,齊軍第三次準備進攻,都不見魯軍應戰(zhàn),士氣大減,十分疲憊,情緒頓時低落下去,認為魯軍不會再打了,大家紛紛坐下來歇息,隊伍也開始松散下來.這時,曹劌當機立斷,對魯莊公說：進攻的時機到了.”隨著雨點般的戰(zhàn)鼓聲響起,早就摩拳擦掌的魯軍將士奮勇出擊,齊軍還沒有來得及防備,頓時丟盔棄甲,四處潰逃.戰(zhàn)斗勝利后,魯莊公問曹劌：“剛才為什么要等齊軍擂了三次進軍的鼓后,才出軍?”曹劌說：“打仗,最重要的靠勇氣.擂第一遍鼓時,士氣最旺；第二次擊鼓時,士兵的勇氣已經(jīng)減退；擂第三次鼓時,士兵的勇氣已經(jīng)沒了.這時我軍再擂鼓進攻,用士氣旺盛的軍隊去進攻松懈疲乏的軍隊,那當然能取勝啦!”