傳說1590年,出生在比薩城的意大利物理學家伽利略,曾在比薩斜塔上做自由落體實驗,將兩個重量不同的球體從相同的高度同時扔下,結(jié)果兩個鉛球同時落地,由此發(fā)現(xiàn)了自由落體定律,推翻了此前亞里士多德認為的重的物體會先到達地面,落體的速度同它的質(zhì)量成正比的觀點.伽利略在比薩斜塔做自由落體實驗的故事,記載在他的學生維維安尼（Vincenzo Viviani,1622—1703）在1654年寫的《伽利略生平的歷史故事》（1717年出版）一書中,但伽利略、比薩大學和同時代的其他人都沒有關(guān)于這次實驗的的記載.對于伽利略是否在比薩斜塔做過自由落體實驗,歷史上一直存在著支持和反對兩種不同的看法.為了紀念伽利略的功績,人們把木衛(wèi)一、木衛(wèi)二、木衛(wèi)三和木衛(wèi)四命名為伽利略衛(wèi)星.