【第一卷】『利立浦特（小人國）』
1699年,外科醫(yī)生格列佛隨"羚羊號"出航南太平洋.不幸中途遇險,格列佛死里逃生,漂到利立浦特(小人國),被小人捆住.利立浦特人用專車把體積巨大的格列佛運到京城獻給國王,他的出現(xiàn)幾乎吸引了小人國所有的人.格列佛溫順的表現(xiàn)逐漸贏得了國王和人民對他的好感,他也漸漸熟悉了小人國的風(fēng)俗習(xí)慣.當(dāng)時,另一小人國不來夫斯古帝國準(zhǔn)備從海上入侵利立浦特帝國,格列佛涉過海峽,把50艘最大的敵艦拖回利立浦特國的港口,立了大功.但是格列佛不愿滅掉不來夫斯古帝國,使皇帝很不高興.這時,皇后寢宮失火,格列佛情急生智,撒了一泡尿把火撲滅,誰知卻讓皇后大為惱火.于是,小人國君臣沆瀣一氣準(zhǔn)備除掉格列佛.格列佛聽到風(fēng)聲,趕快逃到不來夫斯古帝國,后來平安回到英國.
【第二卷】『布羅卜丁奈格（大人國）』
格列佛回家不久,就隨"冒險號"再次出海,不幸又遇上風(fēng)暴,船被刮到布羅卜丁內(nèi)格(大人國).格列佛被一位高達20米的農(nóng)民捉住.農(nóng)民帶格列佛到全國各大城市展覽,最后來到首都.這個農(nóng)民發(fā)財心切,每天要格列佛表演10場,把他累得奄奄一息.當(dāng)這個農(nóng)民眼看無利可圖時,便把格列佛賣給了皇后.由于小巧伶俐,格列佛在宮廷中非常得寵,但是也常常遭到老鼠,小鳥等動物的侵襲.面對國王,格列佛沾沾自喜地介紹了英國各方面的情況及近百年來的歷史,但被國王一一否定.
格列佛在該國的第三年,陪同國王巡視邊疆.由于思鄉(xiāng)心切,他假裝生病,來到海邊呼吸新鮮空氣.天空中的鷹錯把他住的箱子當(dāng)成烏龜?shù)鹆似饋?幾只鷹在空中爭奪,箱子掉進海里,被路過的一艘船發(fā)現(xiàn),格列佛獲救后,乘船回到英國.
【第三卷】『勒皮他、巴爾尼巴比、拉格奈格、格勒大錐、日本游記（飛島國）』
在家呆了一段時間,格列佛又隨"好望號"出海.這一次,格列佛所乘的船遭賊船劫持,格列佛僥幸逃脫,被一座叫"勒皮他"的飛島救起.這些人的相貌異常,衣飾古怪,整天沉思默想.國王和貴族都住在飛島上,老百姓則住在巴爾尼巴比等三座海島上.格列佛離開飛島后,來到巴爾尼巴比進行訪問,并參觀了島上的"拉格多科學(xué)院".這所科學(xué)院研究的部是些荒誕不經(jīng)的課題,結(jié)果造成全國遍地荒涼,房屋坍塌,人民無衣無食.
接著,格列佛來到巫人島.島上的總督精通魔法,能隨意召喚任何鬼魂,格列佛因此會見了古代的許多名人,結(jié)果發(fā)現(xiàn)史書上的記載很多不符合史實,甚至是非顛倒.爾 后,格列佛又游覽了拉格耐格王國,見到一種長生不老人"斯特魯布魯格".離開該國后,格列佛來到日本,然后乘船回到英國.
【第四卷】『慧骃國游記』
格列佛回家后五個月,受聘為"冒險號"船長,再次乘船出海.途中水手叛變,把他囚禁了五個月,然后被放逐到"慧馬國".在這里,格列佛遭到一種形狀像人的名為"耶胡"的畜生的圍攻.幸虧一匹具有智慧的馬——"慧馬"來給他解了圍.原來馬是該國有理性的居民和統(tǒng)治者,而"耶胡"則是馬所豢養(yǎng)和役使的畜生.格列佛的舉止言談在"慧馬"國的馬民看來是一只有理性的"野猢",因此引起了他們的興趣.格列佛很快學(xué)會了該國語言,應(yīng)主人的邀請,他談到在世界其他地方馬是畜生,而像他那樣的"野猢"則具有理性,并且是馬的主人.這使"慧馬"感到很震驚.
在"慧馬"各種美德的感化下,格列佛一心想留在"慧骃"國.然而"慧馬"國全國代表大會通過決議要消滅那里的耶胡.所以格列佛的愿望無法實現(xiàn).無奈之下,格列佛只好乘小船離開該國打道回府.格列佛懷著對"慧馬國"的向往,一輩子與馬為友.并且厭棄了世俗,決心不與他人同流合污.