任何兩個物體之間都存在引力,任何兩個物體之間都存在這種吸引作用.物體之間的這種吸引作用普遍存在于宇宙萬物之間,稱為萬有引力.
萬有引力是由于物體具有質量而在物體之間產生的一種相互作用.它的大小和物體的質量以及兩個物體之間的距離有關.物體的質量越大,它們之間的萬有引力就越大；物體之間的距離越遠,它們之間的萬有引力就越小.
兩個可看作質點的物體之間的萬有引力,可以用以下公式計算：F＝GmM/r^2,即 萬有引力等于引力常量乘以兩物體質量的乘積除以它們距離的平方.其中G代表引力常量,其值約為6.67×10的負11次方單位 N·m2 /kg2.為英國科學家 卡文迪許通過扭秤實驗測得.
而 重力也是引力的一種,是地球和地球上的物體的引力.