從10個點(diǎn)中任取4個點(diǎn)有C₁₀⁴種取法，
其中4點(diǎn)共面的情況有三類．
第一類，取出的4個點(diǎn)位于四面體的同一個面上，有4C₆⁴種；
第二類，取任一條棱上的3個點(diǎn)及該棱對棱的中點(diǎn)，這4點(diǎn)共面，有6種；
第三類，由中位線構(gòu)成的平行四邊形（其兩組對邊分別平行于四面體相對的兩條棱），
它的4頂點(diǎn)共面，有3種．
以上三類情況不合要求應(yīng)減掉，
∴不同的取法共有C₁₀⁴-4C₆⁴-6-3=141種．
故選D．