要想獲得確定的運動,則機構(gòu)的原動件數(shù)目要與機構(gòu)的自由度數(shù)目相等.
但是在有些特殊情況下,即使機構(gòu)的原動件數(shù)目和機構(gòu)的自由度數(shù)目相等,機構(gòu)的運動還是不會確定：
1.在平行四邊形機構(gòu)中,以其中的一條長邊作為機架,以其中一短邊作為原動件,當所有的桿件運動到一條直線上時,則中間的傳動桿和另外的一條短邊的運動就不確定；
2.在曲柄搖桿機構(gòu)中,以搖桿作為原動件,當傳動桿和曲柄運動到一條直線上（死點位置）時,傳動桿和曲柄的運動也是不確定的.
針對第一種情況可以采用兩個相互錯開的平行四邊形機構(gòu)來預(yù)防機構(gòu)會產(chǎn)生不確定運動,或者采用虛約束（在兩長桿上加一條邊,把一個大平行四邊形分割成兩個小平行四邊形）來解決這個問題.
針對第二種情況,我們可以加大曲柄的質(zhì)量,使 曲柄搖桿機構(gòu)運動到死點位置時,靠曲柄的慣性來沖過死點位置,從而使機構(gòu)能夠正常運轉(zhuǎn).