有一旋轉(zhuǎn)變換,先繞固定坐標(biāo)系 軸轉(zhuǎn)45 ,再繞其 軸轉(zhuǎn)60 ,試求該齊次變換矩陣.
有一旋轉(zhuǎn)變換,先繞固定坐標(biāo)系 軸轉(zhuǎn)45 ,再繞其 軸轉(zhuǎn)60 ,試求該齊次變換矩陣.
其他人氣：397 ℃時(shí)間：2020-04-08 13:15:20
優(yōu)質(zhì)解答
將兩個(gè)旋轉(zhuǎn)矩陣相乘.cos45 sin45 0 t1:-sin45 cos45 0 0 0 1 cos60 sin60 0t2:-sin60 cos60 0 0 0 1 然后將t1*t2得出一個(gè)齊次變換矩陣.我也是剛學(xué),不知道對(duì)不對(duì),再看一看其他人的答案.
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