有一個(gè)公式,當(dāng)然你也可以自己推導(dǎo).
rot(x, θ) 表示繞X軸旋轉(zhuǎn) θ表示旋轉(zhuǎn)的角度 其它同理.矩陣右下角的表示放大倍數(shù),矩陣第4行和第4列可以不要哦厲害厲害!今天老師就是這樣答案的只不過沒有第4行和第四列,謝謝了,原來只是套公式就行了...
坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換里 旋轉(zhuǎn)矩陣是什么,比如某坐標(biāo)系繞x軸旋轉(zhuǎn)30度,繞y軸旋轉(zhuǎn)45度,繞z軸旋轉(zhuǎn)60度,那么旋轉(zhuǎn)矩陣
坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換里 旋轉(zhuǎn)矩陣是什么,比如某坐標(biāo)系繞x軸旋轉(zhuǎn)30度,繞y軸旋轉(zhuǎn)45度,繞z軸旋轉(zhuǎn)60度,那么旋轉(zhuǎn)矩陣
是多少
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