轉(zhuǎn)動慣量的公式是M乘R的平方,R是質(zhì)量到轉(zhuǎn)軸的距離.但是在一個(gè)物體中,不是任何質(zhì)量都擁有同樣的R.比如,有的部分離轉(zhuǎn)軸近,有的地方離轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn).這就需要積分來處理這個(gè)問題.即對所有的質(zhì)量微元dM*R*R進(jìn)行求和.因此,剛體的轉(zhuǎn)動慣量與質(zhì)量分布和轉(zhuǎn)軸相關(guān).