圭（讀作guī）表是一種既簡(jiǎn)單又重要的測(cè)天儀器,它由垂直的表（一般高八尺）和水平的圭組成.它利用了立竿見影的道理來測(cè)量日影長度.主要功能是測(cè)定冬至日所在,并進(jìn)而確定回歸年長度.此外,通過觀測(cè)表影的變化可確定方向和節(jié)氣.
日晷（讀作guǐ）又稱“日規(guī)”,是我國古代利用日影測(cè)得時(shí)刻的又一種計(jì)時(shí)儀器.通常由銅制的指針和石制的圓盤組成.銅制的指針叫做“晷針”, 石制的圓盤叫做“晷面”.使用時(shí),觀察日影投在盤上的位置,就能分辨出不同的時(shí)間.日晷的計(jì)時(shí)精度能準(zhǔn)確到刻（15分鐘）.
銅壺滴漏又名“漏刻”或“漏壺”.即用一個(gè)在壺底或靠近底部鑿有小孔的盛水工具,利用孔口流水使銅壺的水位變化來計(jì)算時(shí)間. 我國發(fā)明的銅壺滴漏比外國制作的滴水計(jì)時(shí)器要早的多,應(yīng)用也普遍,成為歷代計(jì)時(shí)的重要工具.
除了以上的計(jì)時(shí)方法之外,我國古代人們還用“沙漏”、“火計(jì)時(shí)”、“燭光計(jì)時(shí)”等方法來計(jì)時(shí).
最早的：人類最早的計(jì)時(shí)工具：晷.
蘇頌水運(yùn)儀象臺(tái)：
宋元佑年間(西元1088年),吏部尚書蘇頌觀察太史局與翰林兩天文臺(tái)不同構(gòu)造之天文觀測(cè)儀器后,兼采自漢唐以來諸家對(duì)於渾儀、渾象、激水運(yùn)輸之說法,將此三者合而為一,儀象裝置分別置於一臺(tái)中之上下隔,而樞機(jī)輪軸等隱藏於木臺(tái)中；司辰、擊鼓、搖鈴、執(zhí)牌等的報(bào)時(shí)設(shè)備連於輪軸之上且出沒於五層木閣內(nèi),以水力激輪的方式使儀象運(yùn)作.制成中國唯一有說明的自動(dòng)水運(yùn)天文(渾)儀(渾)象及自動(dòng)報(bào)時(shí)天文臺(tái),名為「水運(yùn)儀象臺(tái)」.由此可知,水運(yùn)儀象臺(tái)是由三部份所構(gòu)成,最上面的渾儀、然后是渾象,接著是推動(dòng)運(yùn)作的水力輪軸裝置,并且在木閣內(nèi)的輪軸上也連有報(bào)時(shí)的設(shè)備,成為中國最重要的天文觀測(cè)與計(jì)時(shí)報(bào)時(shí)裝置,其構(gòu)造之精巧細(xì)致使得在修復(fù)水運(yùn)儀象臺(tái)時(shí)遭到不少困難,而其發(fā)明用來控制運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定的「擒縱器」更比現(xiàn)代鐘表內(nèi)的「卡子」早一千年,實(shí)為中國天文方面的重大成就.
沙漏
當(dāng)水溫和水質(zhì)直接影響了水鐘的使用和準(zhǔn)確性時(shí),人們不得不另辟蹊徑,十三世紀(jì)詹希元制五輪沙漏,是一種更高級(jí)的以沙為動(dòng)力的機(jī)械時(shí)鐘,足以證明,此類較簡(jiǎn)單的漏,我國古代勞動(dòng)人民早就能夠制造.
公元1762年郭守敬的赤道式渾儀,雖然比1090年蘇頌的儀器更為精密,但沒有什么本質(zhì)上的區(qū)別.但他在數(shù)學(xué)、機(jī)械、天文儀器以及他在1276年制造的“大明殿燈漏”（脫離天文儀器的機(jī)械時(shí)鐘）,不愧為世界上著名的元代科學(xué)家