10個點中取4個點的取法為C₁₀⁴=210種
只要求出共面的就可以了
共面的分三種情況：
①、四個點都在四面體的某一個面上，每個面6個點，有 C₆⁴=15種，四個面共有4*15=60種情況．
②、其中三點共線，另一個點與此三點不在四面體的某一個面上，而在與此三點所在直線異面的那條直線的中點，
顯然只有6種情況（因為四面體只有6條邊）．
③、其中兩點所在直線與另兩點所在直線平行，且這四個點也不在四面體的某一個面上，畫圖可得出只有3種情況．
因此，取四個不共面的點的不同取法共有：210-60-6-3=141
所以這四個點不共面的概率為

141

210

＝

47

70

故選D