在連續(xù)介質(zhì)力學(xué)里,應(yīng)力定義為單位面積所承受的作用力.
通常的術(shù)語(yǔ)“應(yīng)力”實(shí)際上是一個(gè)叫做“應(yīng)力張量” (stress tensor)的二階張量（詳見(jiàn)并矢張量或者張量積）.概略地說(shuō),應(yīng)力描述了連續(xù)介質(zhì)內(nèi)部之間通過(guò)力（而且是通過(guò)近距離接觸作用力）進(jìn)行相互作用的強(qiáng)度.具體說(shuō),如果我們把連續(xù)介質(zhì)用一張假想的光滑曲面把它一分為二,那么被分開(kāi)的這兩部分就會(huì)透過(guò)這張曲面相互施加作用力.很顯然,即使在保持連續(xù)介質(zhì)的物理狀態(tài)不變的前提下,這種作用力也會(huì)因?yàn)榧傧肭娴牟煌煌?所以,必須用一個(gè)不依賴于假想曲面的物理量來(lái)描述連續(xù)介質(zhì)內(nèi)部的相互作用的狀態(tài).對(duì)于連續(xù)介質(zhì)來(lái)說(shuō),擔(dān)當(dāng)此任的就是應(yīng)力張量,簡(jiǎn)稱(chēng)為應(yīng)力.
應(yīng)變?cè)诹W(xué)中定義為一微小材料元素承受應(yīng)力時(shí)所產(chǎn)生的單位長(zhǎng)度變形量.因此是一個(gè)無(wú)量綱的物理量.
在直桿模型中,除了長(zhǎng)度方向由長(zhǎng)度改變量除以原長(zhǎng)而得“線形變”,另外還定義了壓縮時(shí)以截面邊長(zhǎng)（或直徑）改變量除以原邊長(zhǎng)（或直徑）而得的“橫向應(yīng)變”.對(duì)大多數(shù)材料,橫向應(yīng)變的絕對(duì)值約為線應(yīng)變的絕對(duì)值的三分之一至四分之一.二者之比的絕對(duì)值稱(chēng)作“泊松系數(shù)”
應(yīng)力與應(yīng)變的關(guān)系我們叫本構(gòu)關(guān)系（物理方程）此關(guān)系很重要!一般可通過(guò)試驗(yàn)確定f(σ,ε)曲線,不同材料他們之間的關(guān)系是不一樣的.在線彈性體中有σ=Eε.E為彈性系數(shù)矩陣.