力矩(torque)：力(F)和力臂(L)的叉乘(M).物理學上指使物體轉(zhuǎn)動的力乘以到轉(zhuǎn)軸的距離.
即：M=L×F.其中L是從轉(zhuǎn)動軸到著力點的矢量, F是矢量力；力矩也是矢量.
力矩的量綱是距離×力；與能量的量綱相同.但是力矩通常用牛頓-米,而不是用焦耳作為單位.力矩的單位由力和力臂的單位決定.
在物理學里,力矩是一個向量,可以被想象為一個旋轉(zhuǎn)力或角力,導致出旋轉(zhuǎn)運動的改變.
力對物體產(chǎn)生轉(zhuǎn)動作用的物理量.可分為力對軸的矩和力對點的矩.力對軸的矩是力對物體產(chǎn)生繞某一軸轉(zhuǎn)動作用的物理量.它是代數(shù)量,其大小等于力在垂直于該軸的平面上的分力同此分力作用線到該軸垂直距離的乘積；其正負號用以區(qū)別力矩的不同轉(zhuǎn)向,按右手螺旋定則確定：以右手四指沿分力方向（X軸/Y軸）,且掌心面向轉(zhuǎn)軸（X軸/Y軸）而握拳,大拇指方向（Z軸）與該軸正向一致時取正號,反之則取負號.力對點的矩是力對物體產(chǎn)生繞某一點轉(zhuǎn)動作用的物理量.它是矢量,等于力作用點位置矢r和力矢F的矢量積.物體在F作用下 ,繞垂直于r與F組成的平面并通過O點的軸轉(zhuǎn)動 .轉(zhuǎn)動作用的大小和轉(zhuǎn)軸的方向取決于F對O點的矩矢M,M＝r×F ；M的大小為rFsina ,方向由右手定則確定 .力矩M 在過矩心O的直角坐標軸上的投影為 Mx 、My 、Mz .可以證明 Mx 、My 、Mz 就是F對x ,y,z軸的矩.力矩的量綱為L2MT -2,其國際制單位為N·m.