譯文如下：
魯莊公十年的春天,齊國軍隊來攻打我們魯國,魯莊公將要應戰(zhàn).曹劌請求拜見（魯莊公）.他的鄉(xiāng)親們說：“居高位,享厚祿的人自會謀劃此事,（你）又何必參與呢?”曹劌說：“居高位,享厚祿的人目光太短淺,不能深謀遠慮.”于是他進宮廷拜見魯莊公.
曹劌問魯莊公：“您憑借什么作戰(zhàn)?”魯莊公說：“衣食（這類）養(yǎng)生的東西,（我）不敢獨自享用,一定把（它們）分給別人.”曹劌回答說：“小恩惠沒有遍及百姓,百姓是不會聽從您的.”魯莊公說：“祭祀用的豬牛羊、玉器和絲織品,我從不敢虛報夸大數(shù)目,一定如實稟報神.”曹劌回答說：“小信用不能使神信任,神是不會保佑您的.”魯莊公說：“大大小小的訴訟案件,即使不能弄清楚,我也必定按照實情處理.”曹劌回答說：“這是盡了本職的一類事情.可以憑此打一仗.如果作戰(zhàn)的話,請允許我跟隨您去.”
魯莊公和曹劌同乘一輛戰(zhàn)車,兩軍在長勺交戰(zhàn).魯莊公將要擊鼓進軍.曹劌說：“不可以.”齊軍三次擊鼓進軍.曹劌說：“可以了.”齊軍潰敗.魯莊公準備駕車追趕齊軍.曹劌說：“不可以.”他下車看齊軍車輪輾出的痕跡.又登上車前的橫木遠看齊軍的撤退情況,說：“可以追擊了.”于是魯莊公就下令追擊齊軍.
已經(jīng)戰(zhàn)勝了齊軍,魯莊公問曹劌取勝的原因.曹劌回答 說：“作戰(zhàn)是靠勇氣的.第一次擊鼓能夠振作士氣；第二次擊鼓士氣便衰弱；第三次擊鼓時士氣就耗盡了.對方的士氣耗盡了,而我方的士氣正旺盛,所以能戰(zhàn)勝齊軍.齊國是大國,難以預測,我恐怕在那兒有埋伏.但我看到他們車輪的印子雜亂,戰(zhàn)旗倒下,所以追擊齊軍.”