自動控制原理,勞斯判據(jù)
自動控制原理,勞斯判據(jù)
已知單位負(fù)反饋的開環(huán)傳遞函數(shù)為G（S）=K/S（0.1S+1)(0.2S+1),試求
a：使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值.
b:若V(t)=2t+2時,要求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為0.2S,問K應(yīng)取什么值?
已知單位負(fù)反饋的開環(huán)傳遞函數(shù)為G（S）=K/S（0.1S+1)(0.2S+1),試求
a：使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值.
b:若V(t)=2t+2時,要求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為0.2S,問K應(yīng)取什么值?
數(shù)學(xué)人氣：904 ℃時間：2020-01-31 14:02:42
優(yōu)質(zhì)解答
這題很簡單啊1.用穩(wěn)定判據(jù)2.用靜態(tài)誤差系數(shù)法1.閉環(huán)特征方程 D(s)=s(0.1s+1)(0.2s+1)+K=0.02s^3+0.3s^2+s+K才三階用赫爾維茨就行了,都不用勞斯判據(jù).穩(wěn)定必要條件要求K>0D3=|0.3 K 0||0.02 1 0||0 0.3 K|=K(0.3-0.02K...
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