矩陣 單位正交陣
矩陣 單位正交陣
A=[r11 r12 r13;r21 r22 r23;r31 r32 r33]為單位正交矩陣,怎么能推出：
r11^2+r12^2+r21^2+r22^2=1+(r11r22-r12r21)^2
A=[r11 r12 r13;r21 r22 r23;r31 r32 r33]為單位正交矩陣,怎么能推出：
r11^2+r12^2+r21^2+r22^2=1+(r11r22-r12r21)^2
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單位正交矩陣=> r11^2+r12^2+r13^2=1; r21^2+r22^2+r23^2=1; r11r21+r12r22+r13r23=0.（此步要是不知道為啥請(qǐng)講）上面三個(gè)式子可以消去兩個(gè)變量 r13,r23.前兩個(gè)式子=> (r13r23)^2=(1-r11^2-r12^2)(1-r21^2-r22^2)第...
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