以A1原點(diǎn),A1A2為y軸建立坐標(biāo)系,則：A2為(0,20),
直線A2B2的斜率為tan(150°-90°)=v3,
其方程為：y-20=v3x,
A2B2=10v3,求得B2為(-5v3,5),
直線A1B1的斜率為tan(120°-90°)=v3/3,
其方程為：y=v3x/3,
B1B2=5v6,
以B2為圓心,B1B2為半徑的圓的方程為：(x+5v3)^2+(y-5)^2=(5v6)^2,
解得與直線A1B1的交點(diǎn)B1為（(-15-5v3)/2,(-5-5v3)/2）,（(15-5v3)/2,(-5+5v3)/2）（舍去）
直線B1B2的斜率tana=[5-(-5-5v3)/2]/[(-5v3)-(-15-5v3)/2]=2+v3=tan75°
a=75°,即乙船航行的方位角為東偏北75°.