（1）∵AB=AC=16厘米，點(diǎn)D為AB的中點(diǎn)，
∴BD=8厘米，∠B=∠C，
①若點(diǎn)Q的運(yùn)動(dòng)速度與點(diǎn)P的運(yùn)動(dòng)速度相等，經(jīng)過1秒后，△BPD與△CQP全等，理由如下：
根據(jù)題意得：經(jīng)過1秒時(shí)，BP=CQ=2厘米，
所以CP=10厘米-2厘米=8厘米，
即CP=BD=8厘米，
在△DBP和△PCQ中

BD＝CP ∠B＝∠C BP＝CQ

∴△DBP≌△PCQ（SAS），
即若點(diǎn)Q的運(yùn)動(dòng)速度與點(diǎn)P的運(yùn)動(dòng)速度相等，經(jīng)過1秒后，△BPD與△CQP全等；
②設(shè)當(dāng)點(diǎn)Q的運(yùn)動(dòng)速度為a厘米/秒時(shí)，時(shí)間是t秒，能夠使△BPD與△CQP全等，
∵點(diǎn)Q的運(yùn)動(dòng)速度與點(diǎn)P的運(yùn)動(dòng)速度不相等，
∴BP和CQ不是對(duì)應(yīng)邊，
即BD=CQ，BP=CP，
即2t=10-2t，
解得：t=2，
∵BD=CQ，
∴8=2a，
解得：a=4，
即當(dāng)點(diǎn)Q的運(yùn)動(dòng)速度為4厘米/秒時(shí)，時(shí)間是t秒，能夠使△BPD與△CQP全等；
（2）設(shè)經(jīng)過t秒時(shí)，P、Q第一次相遇，
∵P的速度是2厘米/秒，Q上午速度是4厘米/秒，
∴16+16+2t=4t，
解得：t=16，
此時(shí)Q走了4×16=64（厘米），
∵64-16-16-10-16=12，
即經(jīng)過16秒后點(diǎn)P與點(diǎn)Q第一次在△ABC的邊AB上相遇．