描述物體轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的量.又稱(chēng)動(dòng)量矩.如質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量為m,速度為v,它關(guān)于O點(diǎn)的矢徑為r,則質(zhì)點(diǎn)對(duì)O點(diǎn)的角動(dòng)量L＝r·mv.角動(dòng)量是矢量,它通過(guò)O 點(diǎn)某一軸上的投影就是質(zhì)點(diǎn)對(duì)該軸的角動(dòng)量（標(biāo)量）.質(zhì)點(diǎn)系或剛體對(duì)某點(diǎn)（或某軸） 的角動(dòng)量等于其中各質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量對(duì)該點(diǎn)(或該軸）之矩的矢量（或代數(shù))和.一個(gè)質(zhì)量為m的質(zhì)點(diǎn)繞O點(diǎn)作半徑為r的勻速圓周運(yùn)動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)角速度為ω,則質(zhì)點(diǎn)對(duì)O點(diǎn)的角動(dòng)量L＝r·mv＝r·mrω＝ mr2ω＝I0ω,式中I0為質(zhì)點(diǎn)對(duì)圓心O的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量.以角速度ω繞定軸z轉(zhuǎn)動(dòng)的剛體,其中各點(diǎn)都分別在與z 軸垂直的各平面上作勻速圓周運(yùn)動(dòng),而它們的圓心就是各平面與 z軸的交點(diǎn).因此,剛體繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角動(dòng)量 L＝ri·mivi＝ri·mi riω＝mi ri2ω＝Izω ,式中Iz＝mi ri2為剛體對(duì)z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；ri、vi、mi分別為第i 個(gè)作圓周運(yùn)動(dòng)的質(zhì)點(diǎn)的半徑 、 速度和質(zhì)量 .角動(dòng)量的量綱為L(zhǎng)2MT-1,其SI單位為kg·m2／s.