設(shè)兩個(gè)向量A、B
先把其中一個(gè)向量固定,比如說(shuō)把A固定,現(xiàn)在要干一件什么事呢,要把B投影到A上,記投影為C,因?yàn)槭峭队?所以自然有B-C與A垂直,自己畫個(gè)圖就顯而易見(jiàn)了.
現(xiàn)在,我們得到了兩個(gè)垂直的向量A和B-C,為了規(guī)范化,還需將A和B-C單位化.
用數(shù)學(xué)記號(hào)表示就是：
令P=A
Q=B-(
在令M=P/|P|
N=Q/|Q|
得到的M、N就是規(guī)范化的正交向量