哥白尼認為,太陽是宇宙的中心,地球是圍繞太陽旋轉(zhuǎn)的一顆行星.除地球外,還有其他的行星,也圍繞太陽旋轉(zhuǎn).當(dāng)時哥白尼知道的僅5顆：水星、金星、火星、木星、土星.
哥白尼學(xué)說的要點之一是：當(dāng)?shù)厍驀@太陽一年旋轉(zhuǎn)一圈時,它同時也以自己的軸線為中心迅速地旋轉(zhuǎn)著,這根軸線是他想象的——穿過地心,猶如插入棒糖里的一根小棍.當(dāng)?shù)厍蛏夏骋幻鎸χ枙r,則處在白天；當(dāng)這一面轉(zhuǎn)而背向太陽時,則處在黑夜.這種自轉(zhuǎn)一圈要24小時,當(dāng)?shù)厍驀@太陽轉(zhuǎn)時,月亮是圍繞地球旋轉(zhuǎn)的.
哥白尼創(chuàng)立的太陽中心說以數(shù)學(xué)和觀測為基礎(chǔ),用科學(xué)實驗的方法,花費了畢生的精力研究,完成了系統(tǒng)闡述宇宙體系的新的科學(xué)巨著——《天體運行論》.