1782年瓦特發(fā)明了蒸汽機,于是人們便用蒸汽機代替馬來做功.當時為了測定蒸汽機的功率,瓦特決定用馬來和他的“蒸汽馬”比一比.在他家附近有個酒廠,瓦特和酒廠主用一匹壯馬來拉吊在滑輪上的水桶,測定出：它在一分鐘里,把1000磅重（約合4540牛頓）的物體提高33英尺（約10米）.瓦特把這匹馬的功率規(guī)定為0.4--0.5馬力.
現(xiàn)在馬力和功率是這樣換算的：
1Hp（英制馬力）=0.746千瓦(KW)
1Ps（公制馬力）=0.735千瓦(KW)
馬力和功率的在線換算