當(dāng)聲源發(fā)出聲音后，根據(jù)折回的聲音來(lái)定向，這種方法叫做回聲定位；利用這個(gè)原理發(fā)明了聲吶．
故答案為：回聲定位、聲吶．
聲源發(fā)出聲音后，聲音碰到物體反射回來(lái)，根據(jù)回聲到來(lái)的方位和時(shí)間，可確定物體的位置和距離，這種方法叫_，利用這個(gè)原理發(fā)明了_．
聲源發(fā)出聲音后，聲音碰到物體反射回來(lái)，根據(jù)回聲到來(lái)的方位和時(shí)間，可確定物體的位置和距離，這種方法叫______，利用這個(gè)原理發(fā)明了______．
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