在數(shù)學(xué)中,極坐標(biāo)系是一個二維坐標(biāo)系統(tǒng).該坐標(biāo)系統(tǒng)中的點由一個夾角和一段相對中心點——極點（相當(dāng)于我們較為熟知的直角坐標(biāo)系中的原點）的距離來表示.極坐標(biāo)系的應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛,包括數(shù)學(xué)、物理、工程、航海以及機器人領(lǐng)域.在兩點間的關(guān)系用夾角和距離很容易表示時,極坐標(biāo)系便顯得尤為有用；而在平面直角坐標(biāo)系中,這樣的關(guān)系就只能使用三角函數(shù)來表示.對于很多類型的曲線,極坐標(biāo)方程是最簡單的表達(dá)形式,甚至對于某些曲線來說,只有極坐標(biāo)方程能夠表示.
球坐標(biāo)表示的一個點P
球坐標(biāo)系也可以運用坐標(biāo)（ρ,φ,θ）擴展為三維,其中ρ是距離球心的距離,φ是距離z軸的角度（稱作余緯度或頂角,角度從0到180°）,θ是距離x軸的角度（與極坐標(biāo)中一樣）.這個坐標(biāo)系被稱作球坐標(biāo)系,與用于地球的經(jīng)度和緯度相似,緯度就是余角φ,取決于δ＝90°－φ,經(jīng)度可通過l=θ-180°算得.[13]
通過以下公式,球坐標(biāo)可用直角坐標(biāo)表達(dá).以下網(wǎng)址是球的極坐標(biāo)方程來源推算過程,有很詳細(xì)的說明.建議使用谷歌瀏覽器直接翻譯為中文,才容易看明白.球的極坐標(biāo)方程：