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定公與齊侯會于夾谷,孔子攝相事,曰：“臣聞有文事者,必有武備．有武事者,必有文備,古者諸侯并出疆,必具官以從,請具左右司馬．”定公從之．至會所,為壇位土階三等,以遇禮相見,揖讓而登,獻酢既畢,齊使萊人以兵鼓劫定公．孔子歷階而進,以公退曰：“士以兵之,吾兩君為好,裔夷之俘,敢以兵亂之,非齊君所以命諸侯也,裔不謀夏、夷不亂華、俘不干盟、兵不逼好、于神為不祥、于德為愆義、于人為失禮,君必不然．”齊侯心怍,麾而避之．有頃,齊奏宮中之樂,俳優(yōu)侏儒戲于前．孔子趨進歷階而上,不盡一等,曰：“匹夫熒侮諸侯者,罪應誅,請右司馬速刑焉．”于是斬侏儒,手足異處．齊侯懼,有慚色．將盟,齊人加載書曰：“齊師出境,而不以兵車三百乘從我者,有如此盟．”孔子使茲無還對曰：“而不返我汶陽之田,吾以供命者,亦如之．”齊侯將設享禮,孔子謂梁丘據(jù)曰：“齊魯之故,吾子何不聞焉?”事既成矣,而又享之,是勤執(zhí)事,且犧象不出門,嘉樂不野合,享而既具是棄禮,若其不具,是用秕粺,用秕粺君辱,棄禮名惡,子盍圖之．夫享,所以昭德也,不昭,不如其已．”乃不果享．齊侯歸,責其群臣曰：“魯以君子道輔其君,而子獨以夷狄道教寡人,使得罪．”于是乃歸所侵魯之四邑,及汶陽之田．